全球首款動態觸覺感知芯片+數據采集工具+產線方案，他山科技要定義觸覺感知標準？

2026的世界人工智能大會上，機器人大講堂注意到一個明顯變化：去年各家還在比拼機器人能做多少動作，今年討論的核心變成了“怎么讓機器人摸得準、拿得穩”。多場行業論壇把視觸覺融合、高精度觸覺傳感、力覺數據集列為重點議題。原因很簡單：機器人要真正干活，光靠視覺不夠，觸覺感知正在從研究課題變成產業化的硬指標。

01.

觸覺感知要落地，為什么芯片、數據、應用缺一不可？

此次大會，他山科技帶來三款產品：全球首款動態觸覺感知芯片綠寶石E10A、TS-ECHO觸覺感知指套、TS-V視觸融合光模塊檢測工作站。這三款產品對應的是觸覺感知落地的完整鏈路。

只賣傳感器撐不起一個產業，客戶要的是解決方案。但解決方案的交付能力，建立在底層芯片、數據工具和算法能力的積累之上。只做應用層，會被上游技術迭代速度卡??；只做技術層，拿不到真實場景的反饋來驅動產品優化。

綠寶石E10A芯片提供低延遲、低功耗的信號處理能力，支撐大規模傳感器部署。TS-ECHO指套建立觸覺數據的采集標準，為算法訓練提供高質量數據。光模塊檢測站用真實場景驗證技術方案，數據反哺給模型，實現系統自我迭代。三款產品形成了相互支撐的關系。

02.

微秒級延遲、超低功耗，綠寶石E10A芯片要解決什么問題？

人形機器人要實現全身觸覺覆蓋，需要在身體各處部署大量傳感器節點。每個傳感器節點都需要一整套信號處理鏈路，模擬信號采集、ADC轉換、數字處理，每個環節都有延遲，都要持續供電。算下來根本做不了大規模部署。

綠寶石E10A芯片采用ASC（模擬脈沖轉換）模塊，在信號源頭就把觸覺信號轉成脈沖信號，只在觸覺事件發生時才產生數據流。延遲從毫秒級降到微秒級，功耗大幅下降。更關鍵的是，異步架構簡化了單點的硬件復雜度，通過脈沖神經網絡（SNN）天然適配邊緣計算。

具體參數上，綠寶石E10A待機功耗低于10μA，時間分辨率達到微秒級，測量頻率超300kHz，相比傳統方案提升上百倍。同時，賦予機器人超越本能反射的“接近喚醒”能力——在碰撞發生前即可完成檢測和預響應，大幅提升安全性能，并將觸覺感知從過去只集中在靈巧手，拓展至機械臂、軀干乃至足底等全身部位，從局部觸覺走向全身感控融合。

現場演示中，搭載綠寶石E10A芯片的夾具在水瓶落下的瞬間就完成識別和抓握，直觀展示了微秒級響應帶來的安全與精準雙重提升，而這一演示還沒有到達微秒級的響應上限。機器人的觸覺系統不需要完全復刻人類皮膚，而是要找到能實際部署的工程方案。綠寶石E10A提供的就是這樣一條在性能、成本和部署難度之間找平衡的路徑。

03.

具身智能的觸覺數據從哪來？TS-ECHO給出了答案

機器人操作學習的主流做法是讓人先做一遍，采集演示數據，再用這些數據訓練機器人。視覺數據好采集，但觸覺數據一直是空白。結果就是機器人能看到物體是什么，但不知道抓取需要多大力度，接觸時會不會打滑，材質摸起來什么感覺。

世界模型和VTLA(Vision-Touch-Language-Action）研究最終要回答的問題是：機器人怎么理解物理交互。視覺告訴機器人“那是什么”，觸覺告訴它“那是什么感覺”。沒有觸覺數據，機器人建立不起對物理世界的直覺認知。

展會現場，360集團創始人、董事長兼CEO周鴻祎來到他山展臺，體驗TS-ECHO觸覺感知指套，周鴻祎佩戴指套進行抓取物體與旋轉瓶蓋操作，多維觸覺信息與多模態數據實時呈現在屏幕上。

值得一提的是TS-ECHO重量不到100克，輕量化佩戴設計不改變手的重心與運動軌跡，避免行為偏差影響數據質量。通過輕量化設計，指套把人類操作過程中的接觸、受力、滑移狀態轉化成可標注、可同步的數據，支持和視覺、動作、語言模態一起采集。

感知的精度與維度決定了數據的信息密度，基于他山觸覺傳感器，TS-ECHO觸覺感知指套最小觸發力與測力分辨率均達到0.01N，并具備1cm以上接近覺感知，完整捕捉從趨近、接觸、施壓、滑移到脫離的全過程。

保障數據穩定性的，是工業級的可靠性。TS-ECHO經過百萬次耐久測試，一致性領先行業一個數量級，支持靈巧手同構數據。產品全域適配多模態數據采集方案，支持視覺、動作、語言等模態的精確同步，滿足VTLA模型訓練需求，直接打通“人類演示→數據采集→機器人復現”這條鏈路。

機器人大講堂認為，在具身智能走向落地的過程中，觸覺不是其他模態的輔助信號，它需要擁有自己的專用數據采集標準與獨立模型訓練范式。TS-ECHO代表的高質量數據采集能力，正是這一趨勢的基礎支撐。這類工具的價值不在于實驗室概念驗證，而在于支撐大規模、長周期的實際研究項目。

04.

光模塊檢測站做到99.8%，靠的不是調參而是真實數據

觸覺感知的價值最終要在真實產業中驗證。TS-V視觸融合光模塊檢測工作站的作業成功率達到99.8%以上，能24小時連續作業，運行節拍和人工工位對齊，可以快速部署。

目前光模塊行業正在高速發展，光模塊插拔檢測是光模塊出廠前質檢環節重要的一環。但光模塊種類繁多、公差極小、精度要求極高。光模塊檢測流程包括抓取、插拔、通信測試、外觀檢測，對力度控制和一致性要求很高。傳統方式稍有不慎就易造成端口劃傷或接觸不良。傳統自動化方案要么用剛性夾具和固定流程，換個型號就得重新調；要么關鍵環節需要人工參與，成本降不下來。

TS-V視觸融合光模塊檢測工作站以視覺識別模塊型號和位置，融合觸覺實時感知力度與姿態，實現自適應柔性精準插拔。觸覺感知技術讓機器人能根據實時反饋調整抓取力度，適應不同類型光模塊的插拔阻力，通過視觸融合識別外觀缺陷。一套系統可以處理多種工況，動作流程可以編輯，多工況一鍵切換，涵蓋抓取、插拔、通信檢測、外觀檢查全流程無人值守閉環。

實際應用中，TS-V工作站的作業成功率超99.8%，支持24小時連續穩定運行；節拍對齊人工工位，實現即插即用，無需大規模產線改造；動作流程可編輯，多種工況一鍵切換，適配多品種柔性生產。

值得注意的是，系統在作業過程中持續采集多模態數據，用這些數據迭代模型、優化系統。99.8%的成功率不是靠工程師反復調試調出來的，而是用真實作業數據訓練出來的。這套系統部署后不是固定不變的，作業數據會反哺給模型，實現系統自我迭代，會隨著作業數據的積累不斷提升能力。

在現場演示中，TS-V視觸融合光模塊檢測工作站流暢完成整套抓取、插拔、檢測流程，無需人工干預，全流程展現出高度的流暢、靈巧與精準。從客戶視角看，這套方案給出了明確的投資回報：產線兼容性如何、作業成功率多少、能替代多少人工成本，賬算得清楚。

05.

觸覺感知要落地，為什么說全鏈路能力是唯一入場券？

WAIC展會期間，圖靈獎得主、“強化學習之父”理查德·薩頓教授親臨他山科技展位，公開分享與他山科技共建的“機器人幼兒園”項目。薩頓教授認為，觸覺是讓機器人理解物理世界的底層支撐，而他山科技在觸覺領域的探索，是“機器人幼兒園”從構想走向現實的關鍵基石。

多位機器人產業鏈核心伙伴也在展臺與他山科技進行現場交流與方案對接，圍繞觸覺感知在人形機器人、智能制造等場景的規?；渴鹫归_務實探討。他山科技，正以觸覺為入口，與產業伙伴共建物理智能的基礎設施。

他山科技CEO馬揚表示：“從全球首款動態觸覺感知芯片到輕量化數據采集指套，從視觸融合質檢方案到與薩頓教授共建的機器人幼兒園，我們希望用這屆WAIC傳達一件事：觸覺智能已經從單點技術走向系統閉環，未來需要構建原生的數據體系與模型范式。我們邀請更多伙伴一起，用觸覺開啟物理智能的入口。"

觸覺感知技術還在早期階段，行業標準沒形成，技術路線還在探索。機器人大講堂認為，這個時候掌握全鏈路能力的企業，更有機會定義行業標準。從動態觸覺芯片、數據采集指套到光模塊檢測站的商業化落地，他山科技提供的不是單點技術突破，而是一條從底層硬件、原生數據到實際應用的完整路徑。觸覺感知技術能不能在機器人和具身智能領域真正落地，他山科技提供了一個值得觀察的樣本。