WAIC2026觀察 ‖ 國產具身智能走完樣機時代，多賽道同臺兌現產業價值

7月17日，2026世界人工智能大會于上海正式啟幕。

諸多展出中，機器人館成為全場流量核心，據悉，本次大會共有208款具身智能終端、超300臺真機。越來越多的本土機器人企業攜帶產品、量產方案、落地項目集中亮相，它們或從底層通用技術底座、核心執行零部件上構建基礎能力，或到工業量產人形、特種足式設備、商用服務復合機器人的展示，完整鋪展一條國產具身智能全產業鏈路線。

往年幾屆展會上，廠商可能比拼的是機器人行走流暢度、動作觀賞性；2026年WAIC的評判標準只有一條：能不能穩定承接真實工作、能否批量交付、有沒有成熟落地場景。

對于產業從業者來說，今年最值得看的，是AI產業正在發生哪些新的變化。我們梳理出本屆WAIC上機器人本體企業的幾個看點，幫助大家快速鎖定具身智能產業的演變趨勢。

01.

通用技術底座與核心執行部件工舞，賽道賣鏟人率先兌現收益了

坦率地講，整機規模化落地的前提，的確是底層軟硬件體系、精密執行部件實現自主可控。

本屆展會上有兩類企業形成獨特的“賣鏟者”陣營：一類是搭建全行業通用開發基座的平臺廠商，另一類是解決精細化模型的企業，二者提供的技術能力，不直接競爭終端場景，卻為整機廠商提供標準化技術支撐，產業確定性顯著高于整機賽道。同時，他們也具備造機器人的能力，因而可以被視為既具有底層能力也擁有本機產品定義能力的玩家。

其中，我們觀察到，埃夫特帶來行業首個智能機器人通用技術底座啟智Openmind，定位機器人行業專屬“鴻蒙系統”，以打破不同品牌機器人硬件適配壁壘。

旗下Openmind OS統一操作系統層，一次開發可適配多品牌、多型號機器人，其大數據平臺聯合清華大學優化訓練流程，將機器人能力訓練周期從月級壓縮至天級。這套底座覆蓋機器人開發、訓練、部署全鏈路，不論人形、四足、輪式機器人，均可接入平臺快速迭代，為中小機器人創業團隊省去底層研發成本，是本屆展會軟件基礎設施領域較有行業影響力的成果。

除了系統層，在其他底層技術體系層面，智身科技同樣扎根，作為深耕具身智能領域的全棧平臺企業，智身科技依托15000臺四足機器人的量產技術積累，已將運動控制、強化學習、核心關節模組等核心能力復用至人形機器人——智身銀毅NE01；憑借統一技術與制造底座，完成全矩陣產品搭建。

其MATRiX 2.0仿真平臺打通虛擬訓練到真機落地閉環，機器人可在仿真環境完成海量危險、不可復現場景訓練，訓練效率大幅提升。

打通底層各環節的核心目的，是讓具身智能產品更好地服務于人類社會生產，而恰好展會現場工業應用是一大突出主題。

02.

工業攻堅邁出大步伐，重載人形與產線落地顯著

深度工業能力躍升，是本屆人工智能大會上，具身智能產業發展更加成熟的一大標準，本屆展會多家企業拿出經過真實產線驗證的量產機型，進一步告別“實驗室樣機”標簽，重工業精密裝配、物流拆垛、新能源汽車零部件加工成為核心落地場景，技術指標、量產能力、落地訂單形成完整閉環。

例如，節卡機器人作為上海本土國家級專精特新重點小巨人，全棧自研關節模組、人形整機與工業具身大模型，三大展品完整覆蓋重載制造、輕量化科研、量產產線三大賽道。全球首發JAKA K1-25重載雙臂人形機器人，攻克國產大負載人形裝備空白，單臂自重不足30kg，單臂最高負載25kg，雙臂協同負載可達50kg。

其產品依托自研APEX系列一體化行星關節模組、輕量化雙支撐機身架構，整體可擺脫海外核心零部件供應鏈限制，重復定位精度±0.1mm，搭載六維力傳感器與實時通訊系統，展會現場直接演示雙臂平穩舉起50kg啞鈴，適配重工轉運、大件精密裝配、高精度數采科研場景。

相比之下，樂聚機器人直接復刻實體工廠產線搭建“進廠搬磚區”，人形機器人獨立完成紙箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料全流程自主作業，箱體歪斜可自主校準，全程無需人工干預。整套方案為全棧國產化技術，數據、運動控制、整機本體全鏈路自主可控，商業化交付場景能覆蓋工業制造、展廳巡檢、科研訓練四大領域，十余項標準化方案可直接落地交付。

無獨有偶，智元帶來的機器人精靈G2 Max，同樣瞄準工業重載場景，單臂負載18kg，雙臂標準負載38kg，峰值負載50kg，7自由度力控雙臂實現亞毫米級作業精度，強化腰部俯仰關節結構，支持7×24小時不間斷產線運行。

據悉，現場還設有均普智能的整條芯片加工產線，展示機器人連續完成芯片上料、成品裝盒、整箱轉運超長流程作業。長時序連續任務對機器人動態容錯、多步驟邏輯規劃能力提出極高要求，該方案無需人工分段干預，即可自主完成整套工序。

其實，有了各類機器人工業能力的進步，場景滲透也被視為關鍵變化，本屆大會上，不少具身智能場景展示了不同場景下的代表產品。

03.

場景拓寬，特種足式與復合輪臂機器人，覆蓋戶外高危、生活服務全維度

近年來，足式機器人憑借復雜地形通行能力，成為電力、消防、安防高危場景剛需，輪式雙臂復合機器人兼顧移動與精細操作，打通餐飲、家政、倉儲、康養多元民用市場，兩類產品形態差異化競爭，分別占據特種工業、民生服務兩大增量市場，成了今年大會上機器人產品的一大特色。

我們觀察到，璇璣動力攜兩款輪足四足機器人亮相H4-041展位，Hypertron-T01重載機型主打電力能源、應急消防、廠區重物運輸，可完成運維巡檢、救援勘測、重型物料轉運；Hypertron-SW01中型平臺適配安防巡邏、物流配送、工業巡檢，自研高扭矩高精度關節模組平衡負載與續航，機身支持模塊化快速更換上裝，一套設備切換多類行業解決方案。

而宇樹科技則展出全球首款載人變形機甲GD01與通用人形H2/G1，GD01可在人形、四足形態自由切換，變形動作具備極強視覺表現力，拓寬文旅展演、戶外勘探、特種載人作業邊界，也是本屆展會話題較高的創新形態機器人。

與上述前者相比，傅利葉填補了企業輪臂產品空白，發布首款高負載輪式雙臂機器人GRW，整機尺寸緊湊，肩寬僅585毫米，可穿行倉儲、車間、康養病房等狹窄空間，機身主體有29個自由度，雙臂最大臂展1970毫米，垂直作業覆蓋0至2米區間，最高穩定負載16公斤，適配康養照護等高負載人機協同場景。設備支持4小時續航與熱插拔換電，硬件搭載斷電抱閘、防傾倒保護，系統采用冗余架構，離線狀態可無縫續接任務。另外，傅利葉攜多款“貓貓頭”機器人家族產品亮相本屆大會現場。

其設備支持4小時續航與熱插拔換電，硬件搭載斷電抱閘、防傾倒保護，系統采用冗余架構，離線狀態可無縫續接任務。

此外，優理奇在展出方面推出兩款輪式雙臂機型，Wanda面向餐飲、文娛、商業展示，雙臂協同完成披薩制作、糖畫繪制、樂器演奏多步驟精細操作，Panther主打家庭服務，全向移動底盤搭配雙臂系統，自主完成居家物品整理、家電操控、地面清潔。

其展會現場同步搭建機器人樂隊演示，多臺設備協同彈奏鋼琴、架子鼓，直觀展示機械臂高速連續動作穩定性，覆蓋文旅展演、無人餐廳、全屋家政等消費級場景。

上述這些場景都表明，具身智能愈發走進人類社會生活，但驚喜還不止如此，真正可以陪人類娛樂的產品同樣受到關注。

04.

全尺寸人形商業化落地，機器人也能無人共娛了

通過本屆人工智能大會，大多數人的感受是，人形機器人作為具身智能終極形態，今年擺脫了只能拍照打卡的單一展演屬性，有企業拿出批量落地運營項目，覆蓋商業交互、演藝等娛樂業務，形成可租賃、可采購的標準化商業模式，真正實現規模化上崗。

這方面逐際動力頗有發言權，通過聚焦全棧技術研發，旗下LimX Luna全尺寸交互人形機器人此前已經在5月發布，機身160cm、27自由度，兼顧高動態運動與多模態交互，上市不足一月完成海內外批量交付，是市面上唯一可對外售賣的類女性商用交互人形機器人，主打商業演出、交互場景。公司還有全尺寸通用人形機器人Oli，多形態具身機器人TRON 2，覆蓋科研、商業、家庭、導覽、巡檢、多類需求，企業完整掌握本體硬件設計、大小腦融合控制、具身OS三大核心技術，堅持全棧自研路線。

回過頭來看，能夠清晰感知行業發生的根本性轉變：過去數年，行業比拼硬件參數、外觀設計、行走特效；2026年WAIC的核心競爭維度，變成量產規模、落地訂單、標準化交付能力、底層技術自主度。

而各賽道形成清晰產業分工，底層底座與零部件廠商筑牢技術根基，工業人形承接制造業升級剛需，足式、輪臂復合機器人填補特種、民用服務空白，通用人形打開文旅、交通、商業規模化交互市場，完整產業鏈條不再存在明顯短板。

本屆展會釋放的信號十分明確，具身智能已經走完概念炒作與樣機測試周期，產業拐點正式到來。從工廠生產線到城市公共空間，再到高危工業巡檢到日常家政服務，機器人正在真實承接人類工作。